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산업 환경에서 무인 로봇을 활용해 작업 효율을 증진하려는 시도가 계속되고 있습니다. 실내 환경에서 무인 로봇을 제어하기 위해서는 로봇의 위치를 추정할 수 있어야 합니다. 실외에서는 GPS 기반 위치 서비스가 활성화되어 있지만, 실내에서는 GPS 신호 수신이 어려워 위치정보를 제공하는 데 한계가 있습니다.
최근 자기장 지도를 이용한 위치 추정 방법이 주목받고 있습니다. 지자기 센서를 로봇에 부착해 자기장 측정 데이터와 지도 데이터를 비교함으로써 위치를 추정합니다. 그러나 지자기 센서는 자력의 방향을 바꾸는 주변 물체로 인해 왜곡이 생길 수 있다는 문제가 있습니다.
세종대학교 연구팀은 IMU 센서에 기반한 다중 자기장 센서를 활용해 실내에서 물체의 위치와 자세를 정확히 측정할 수 있는 항법 솔루션을 발명했습니다.
자기장 센서를 활용해 실내의 자기장 지도를 생성합니다. 그리고 멀티 카메라를 통해 실내를 촬영합니다. IMU 센서와 자기장 센서가 탑재된 로봇이 실내에서 움직이면 센서를 융합해 위치를 추정합니다. 이후 자기장 지도와 매칭을 통해 오차를 추정하여 보상합니다. 이를 통해 물체의 위치와 자세를 정확도 높게 측정합니다.
무인 비행체의 경우 영상 센서를 융합해 3차원 위치정보를 획득할 수 있습니다. 즉, 각종 센서 데이터의 융합을 통해 무인 비행체와 지상 이동체 등의 위치와 자세를 정확히 판단할 수 있습니다.
스마트 공장과 같은 실내 산업 현장에 적용해 사람과 로봇의 위치 및 자세를 추정하는데 활용할 수 있습니다. 신뢰성 있는 항법 솔루션을 통해 미래형 산업 로봇의 상용화를 앞당길 수 있을 것으로 기대됩니다.
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(주)와이파이브 | WiFive – 측위솔루션 전문기업
(주)와이파이브는 측위와 관련된 다양한 신기술을 개발하는 R&D 중심의 기업입니다. 사업영역: 스마트폰 기반 실내 LBS 솔루션,스마트 공장 이동체 및 물류 위치 관리 …
Source: www.wifive.co.kr
Date Published: 5/4/2022
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O 2 LBS Platform – 지오투정보기술
단말 기반의 보행자 실내 측위 데이터 수집; 단말기 보유 센서들(기압, 지자기, 자이로 등)을 활용한 다양한 측위 인프라 DB 수집 …
Source: geotwo.com
Date Published: 9/21/2021
View: 5407
실내 측위 시장, 오는 2026년까지 성장할까? – 애틀러스리뷰
이에 최근 시장조사업체들은 실내 측위(in-door location) 시장이 향후 수년간 급성장할 것이라는 전망을 내놓고 있다.지금까지 실내 측위 기술 도입 …
Source: www.atlasreview.co.kr
Date Published: 9/30/2021
View: 856
RF, GNSS, 실내측위, 보안 Solution 제공 – AscenKorea
위치 기반 통합 관제 시스템 구축 기술을 확보 하고 있는 업체로서, 우수한 제품과 고객에 대한 신뢰를 바탕으로 기업의 요구사항에 맞는 안전하고 편리한 미래지향적인 …
Source: ascenkorea.net
Date Published: 7/8/2022
View: 4801
실내외측위/네비게이션 – Neighbor21
실내 길안내 서비스 기반 대형 건물 방문자 편의 서비스 실내 측위 기술 바탕으로 길안내 서비스와 주차정보, · 공간데이터 구축부터 사용자용 서비스까지 토탈 서비스 제공 …
Source: www.neighbor21.co.kr
Date Published: 4/12/2022
View: 7258
실내 측위 정확도 ·시장성 두마리 토끼 잡았다…파파야, 스마트폰 …
파파야의 실내 측위 기술로 실시간 층위 변화를 확인을 하는 모습. 9월 8일 대전 신세계 서쪽엘리베이터에서.실내 측위 전문 업체 파파야는 별도 장치 …
Source: www.aitimes.com
Date Published: 10/19/2022
View: 1349
와이파이브(스마트폰 실내 측위 솔루션) – 기업정보 – THE VC
스마트폰 실내 측위 솔루션. 와이파이측위 기술 기반 실내외 보행자 경로안내 서비스. 와이파이측위 기술. 생활 지리정보 분야. 온라인 O2O. 지원 사업 형태.
Source: thevc.kr
Date Published: 5/2/2021
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비콘 서비스 – 어빌리티시스템즈
이를 활용하여 기존 GPS에서 지원하지 못하는 실내위치 측위, 사용자 동선 분석, 개인화된 콘텐츠 전달에 관련된 서비스 인프라를 제공합니다.
Source: www.abilsys.com
Date Published: 3/4/2021
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주제에 대한 기사 평가 실내 측위 업체
- Author: 한국기술마켓
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- Date Published: 2022. 1. 17.
- Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=0DZjE4fWEFw
실·내외 위치기반 서비스 구축 및 활용 통합서비스
O 2 LBS Platform은 측위 인프라 DB의 수집 · 정제 · 분석 · 구축 및 측위 서비스 제공 등 위치기반 서비스 전 과정을
수행 할 수 있는 통합 플랫폼입니다. 간편한 방법을 통해 어느 지역에서나 저비용 고효율의 측위 인프라 구축을 가능하게
하고, 다양한 측위 기법을 활용하여 고성능의 측위 서비스를 제공합니다.
이제 위치기반 활용 서비스 사업자는 O 2 LBS Platform을 통하여 모든 실·내외 위치기반서비스를 제공할 수 있습니다.
실내 측위 시장, 오는 2026년까지 성장할까?
고객 수요/비용 절감 위해 실내 측위 기술 도입 증가 예상
다양한 영역에서 부가 서비스 시장 성장 가능성 제기
통신사 비롯해 부품 업체들도 정확한 위치 파악에 집중
시장조사업체들은 실내 측위 시장이 향후 수년간 급성장할 것이라고 전망하고 있다. (출처: 픽사베이)
[애틀러스리뷰=박세아 기자] GPS 신호가 도달하지 않는 실내에서 정확한 위치를 파악하기 위한 노력이 이어지고 있다. 가령, WiFi, 블루투스 LE(BLE), 다양한 유형의 비콘(beacon), RFID 등을 활용하는 기술들이 있으며, 여러 응용 프로그램들도 존재한다. 이에 최근 시장조사업체들은 실내 측위(in-door location) 시장이 향후 수년간 급성장할 것이라는 전망을 내놓고 있다.지금까지 실내 측위 기술 도입이 비교적 늦었지만, 고객 기대치를 높이고 비용을 줄이려는 기업들의 니즈로 인해 시장이 빠르게 성장할 것으로 보고 있는 것이다. 실시간 맵핑 및 실내 길 안내, 공간 관리, 자산 추적, 이벤트 관리 및 안전 경고 등 다양한 영역에서 혜택을 받을 수 있으며, 이를 위해 소매점에서 재고 추적을 위한 RFID 활용과 WiFi 포지셔닝의 중요성이 커지고 있다.
인도 소재의 모르도르 인텔리전스(Mordor Intelligence, 이하 모르도르)는 실내 측위 시장이 2026년까지 연평균 21.7% 성장할 것이며, 운송 및 물류 시장이 성장을 주도할 것이라고 밝혔다. 이를 위해 다양한 POS 기기와 조명, 디지털 사이니지, BLE, 비콘 등이 다양하게 활용될 것으로 보고 있다.
특히 모르도르는 위치 데이터를 기반으로 고객 행동을 파악하는 것이 광고 캠페인을 위해 중요하며, 물류 산업에서도 자산의 위치를 파악해 프로세스를 효율적으로 만들어 가치를 제공할 것이라고 강조했다.
이외에 모르도르는 의료 및 소매와 같은 다른 부문에서도 실내 측위의 혜택을 받을 것으로 예상했고, 의료 부문에서 클라우드 및 IoT 시스템 자동화가 위치 정보가 결합하는 형태로 발전할 것이라고 예측했다. 미국 의료기관인 텍사스 헬스(Texas Health)의 경우 실시간 LBS 시스템을 이용해 의료 장비를 쉽게 찾고 유지 및 관리해 41만 2천 달러의 비용을 줄일 수 있었다는 것이다.
한 시장조사업체는 전 세계 실내 측위 시장이 2021년 약 70억 달러에서 2026년까지 197억 달러로 연평균 23% 성장할 것이라고 밝혔다. (출처: 픽사베이)
또 다른 시장조사업체 마켓앤드마켓(Markets and Markets)은 지난 8월 발간한 보고서를 통해 전 세계의 실내 측위 시장이 2021년 약 70억 달러에서 2026년까지 197억 달러로 연평균 23% 성장할 것으로 전망했다.
마켓앤드마켓은 APAC 지역에서 제조, 소매, 운송 및 물류 등 여러 분야에 걸쳐 수요가 증가하고 있어 빠른 성장이 이루어질 것이라고 설명했다. 특히 코로나19 팬데믹이 실내 측위 시장에 영향을 주고 있는 가운데, 기업들이 시설 관리, 바이러스 추적, 사람의 추적 및 관리 등 ‘스마트 검역’에 실내 측위 기술을 이용하고 있다는 것에 주목했다.
시장조사업체 360아이리서치(360iResearch)는 글로벌 실내 LBS 시장에 대한 보고서에서 2020년 120억 달러 규모였던 해당 시장이 올해 약 144억 3천만 달러를 기록하고 2026년까지 356억 9천만 달러 규모에 이를 것이라고 주장했다. 또한, 유니브데이토스 마켓 인사이트(UnivDatos Market Insights)가 실내 측위 시장이 현재 686억 달러 규모에서 2026년까지 연평균 33% 성장할 것이라고 예상했다.
‘센니온’의 서비스 이미지. (출처: 센니온)
이와 관련해 미국의 최대 통신사업자인 버라이즌(Verizon)은 산업용 IoT 사업 발전과 효율성 제고를 위해 보다 정밀한 위치추적 기술을 도입한다고 밝힌 바 있다. 올해 6월에는 센서를 기반으로 실내 위치 정보를 파악하기 위한 머신러닝 알고리즘을 개발하는 ‘센니온(Senion)’을 인수하고 자체 기업용 측위 서비스를 5G 네트워크와 결합해 제공할 것이라는 소식이 전해졌다.
그뿐만 아니라, 올해 초 화웨이는 중국 모바일 쑤저우(China Mobile Suzhou)와 손잡고 쑤저우 지역의 지하철에서 5G 실내 측위 기능을 실시간 네트워크에서 시연하고 검증해 눈길을 끌기도 했다.
또 퀄컴은 지난 6월 위치정보가 개선된 수평/수직 위치정보를 제공하고 새로운 FCC 규정을 준수할 수 있도록 칩 기능을 강화 중이라고 발표했다. 이어 지난 8월 퀄컴은 실내 고정밀 소프트웨어 기반 무선 위치 솔루션 제공업체인 ‘폴라리스(Polaris)’와 함께 비상 상황 발생 시 iOS 및 안드로이드 모바일 OS에서 보다 정확한 위치를 파악할 수 있도록 협력한다고 밝혔다.
미국의 3D 위치정보 서비스 개발업체 넥스트네브(NextNAv)는 최근 센서 제공업체 보쉬 센서텍(Bosch Sensortec)과 파트너십을 체결해 수직 위치의 정확성을 검증하고 휴대폰, 태블릿 및 웨어러블을 포함한 소비자 제품에 센서를 활용하는 OEM을 위한 고성능 압력 센서를 제공할 것이라고 전했다.
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실내 측위 정확도 ·시장성 두마리 토끼 잡았다…파파야, 스마트폰 활용해 신기술 구현
파파야의 실내 측위 기술로 실시간 층위 변화를 확인을 하는 모습. 9월 8일 대전 신세계 서쪽엘리베이터에서.
실내 측위 전문 업체 파파야는 별도 장치없이 스마트폰만으로 건물 속에 있는 사람을 정확하게 찾아낼 수 있는 기술을 보유한 기업이다.
현재 일반적으로 사용하는 온라인 지도의 경우, GPS시스템을 통해 위치를 측정한다. 하지만 위성으로 받는 신호는 오차범위가 크기 때문에 정확한 측정을 위해서는 위치를 계속해서 보정해야 했다. 또한 GPS데이터 만으로는 실내 위치를 알아내기 어렵고, 특히 층위가 있는 건물일 경우 사람이 몇 층에 있는지까지 알아낼 방법은 없었다.
대규모 건설현장이나 터널, 지하철 공사 등의 작업을 할 때는 안전상 내부 인원의 위치파악이 필수적이다. 또한 건물 내 화재 상황과 같은 재난 상황에서 내부에 있는 사람들의 위치를 파악하는 것이 중요하다.
그래서 이제까지 실내 측위를 위해서는 센서 등 고가의 장비와 전문 인력이 투입되는 등 비용과 시간이 많이 들어갔다. 게다가 공사 규모나 건물 층위에 따라 위치 파악 시간이 길어지는 문제가 생겼고, 결과적으로 측정값의 정확도가 떨어졌다.
파파야 김태엽 대표 (사진=파파야)
하지만 AI 기술이 돌파구였다. 김태엽 파파야 공동대표는 “파파야는 실내 측위 기술에 건물 내의 각종 신호를 분석하는 AI 기술을 더한 것”이라며 “AI의 머신 러닝을 통해 반경 1.7m 이내의 오차로 사람의 위치를 파악할 수 있는 것은 물론 수직 층위를 99% 이상 확인할 수 있다”고 말했다.
파파야는 기존 실내 측위와의 차별점을 숫자로 설명했다. 예를 들어 전체 9층으로 이뤄졌으며 층당 면적은 약 2000㎡인 건물의 경우 기존 실내 측위 업체에게 측정을 맡길 경우 비용은 수십억원, 측정 기간은 한달 정도가 소요된다.
반면 파파야는 측정 시간이 짧으면 3시간, 길면 하루 정도 밖에 걸리지 않는다. 비용은 비교할 수 없이 적다.
스마트폰 앱을 이용해 실내 측위를 하는 모습 (사진=파파야)
이는 바로 파파야가 기존에 센서로 건물 안 사람들을 파악하는 대신 현장 인력들이 몸에 지닌 휴대폰과 전자기기 등에서 나오는 전파를 측정하는 방식이기 때문이다. 또 위치를 파악하기 위해서는 휴대폰에 앱을 하나 깔고 이곳저곳을 다니면서 터치만 하면 된다. 앱 활용 방법을 한시간 정도 교육받으면 누구나 측정이 가능해 전문인력이 따로 필요하지도 않다.
게다가 김 대표는 “측정값의 정확도는 기존 실내 측위 기업의 측정치 기준과 다르지 않으며, 나아가 수직 측위(층수)값에 대해서는 국내외 통틀어 최고의 정확도를 가지고 있다”고 강조했다. 실제로 파파야는 정보통신관련 공인 시험 인증서비스를 제공하는 한국정보통신기술협회(TTA)에서 측위값의 정확도를 인증받았다.
김 대표는 “올해부터 중대죄처벌법을 실시하면서 건설현장에서의 사고로 대표가 형사 처벌까지 지게 되었고, 현장의 인원들의 안전 요구가 커지고 있어 실내 측위에 대한 수요가 늘고 있다”며 “작년에 첫 수주를 하며 사실상 손익분기점을 넘겼고, 올해는 이미 지난해의 4배 이상 매출을 기록했다”고 말했다.
나아가 실내 측위 기술은 건설 현장이나 재난 현장에 국한되는 것이 아닌 유망 분야다. 당장 배달업이나 운송업과 같은 B2C 산업에도 효용성이 뚜렷하게 나타난다.
김 대표는 “업계에서는 실내 측위 기술이 꼭 거쳐야 할 ‘넥스트’로 불러왔다”며 “파파야의 기술이 많은 업계에서 유용하게 이용될 수 있도록 최선을 다하겠다”고 각오를 밝혔다.
파파야는 네이버와 카카오 맵을 설계하는데 기여했던 전영준 공동대표와 AI와 측위 기술을 접목한 분야로 인하대에서 교수직을 맡던 최영익 공동대표가 2013년 창립, 8년여를 기술 개발에 전념하다 지난해 중후반부터 본격적으로 비즈니스에 진출했다.
이성관 기자 [email protected]
[관련 기사] 파파야, 위치정보시스템 “AI가 건물 속의 사람까지 찾아낸다”
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