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햄스터봇의 기본 움직임을 게임으로 배워보는 햄스터봇 컬링입니다.
햄스터봇을 앞과 뒤로 움직여 보고, 좌 우 방향전환을 해보는 기본코딩을 할 수 있습니다.
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햄스터 S 로봇코딩으로 엔트리 연결하기 – Robomation
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Source: ibookpark.com
Date Published: 12/28/2021
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주제에 대한 기사 평가 햄스터 로봇 코딩
- Author: 한지쌤
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- Date Published: 2018. 11. 28.
- Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=ZyyDor66JHw
5. 햄스터 로봇 명령어 연습
햄스터 로봇의 DC모터에는 2개의 바퀴가 연결되어 있다. 만져보면 이 바퀴에는 고무링이 끼워져 있어서 미끄러지지 않고 움직일 수 있게 해준다. 모터제어를 통해 자유자재로 이동하는 햄스터 로봇을 만들어 보자.
가. 햄스터 로봇을 전진시키기 위해 아래의 코드를 입력해 보자.
from roboid import * # 햄스터 로봇과 같은 로보이드 패키지를 사용하기 위해 반드시 필요한 코드이다.
h=Hamster() # ‘h’라고 선언한 변수에 Hamster() 함수를 불러와 넣게 된다. 이후부터는 ‘h’변수를 사용하여 햄스터 로봇에게 명령을 전달할 수 있다.
h.wheels(30, 30) # 괄호 안의 숫자 중 첫 번째는 햄스터 로봇 왼쪽 바퀴의 속도를, 두 번째는 오른쪽 바퀴의 속도를 의미한다. 만약 다음과 같이 하나의 값만 입력하게 되면 양쪽 모두 같은 속도로 움직이게 된다. h.wheels(30)
나. 아래와 같이 wait() 대기 명령을 사용하여 지정한 시간 이후에 더 빠른 속도로 움직이는 햄스터 로봇을 만들어 볼 수 있다.
사용하는 시간의 단위는 밀리세컨드(Millisecond)이므로 1000을 입력한다면 1초를 대기하게 된다. 코드를 실행해보면 1초 후에 속도는 빨라져 모터의 소리는 더 커질 것이다.
from roboid import *
h=Hamster()
h.wheels(30, 30) wait(1000) h.wheels(60, 60)
다. 햄스터 로봇의 바퀴 속도는 최대 속도에 대한 % 값의 개념으로 이해하면 된다.
-100~100까지의 숫자를 입력할 수 있으며 양수는 전진, 음수는 후진을 한다. 당연히 높은 숫자를 입력하면 햄스터 로봇이 빠르게 움직이며 모터의 소리도 더 커질 것이다. 바퀴의 속도를 0에서부터 100까지 증가시켜 보면서 모터 소리의 변화를 확인해 보자.
SW코딩 교육용 로봇 햄스터란?
처음 만나본 햄스터와의 후기
SW코딩 교육용 로봇 햄스터
안녕하세요^^ 즐거운 세상을 만드는 아토플래닛 독고쌤입니다.
최근에 소프트웨어 교육을 위한 여러 가지 교구를 접하고 있습니다.
그중에서도 유명한 햄스터를 드디어 만나게 되었네요.
3D프린터 교육을 위해 들린 청주의 한 중학교에서
햄스터 체험 부스를 운영하고 있더군요.
수업이 끝난 후 잠시 들려서 체험을 해본 후기를 준비했습니다.
햄스터는 로봇 교육 키트를 연구 개발하는
로보메이션 업체에서 제조한 교육용 로봇입니다.
처음 보고서 제일 놀란 부분은
엄청나게 작다! 정말 크게 놀랐습니다.
일반적인 지우개의 4개 정도 크기입니다.
구성도 상당히 심플해서 눈이 갑니다.
우선 전면부 흰색에 구멍이 뚫려 있는데요.
거기에는 거리를 감지하는 센서가 있습니다.
그리고 PC나 태블릿 그리고 스마트폰까지
연동해서 사용할 수 있는데요.
블루투스 동글을 이용한다고 합니다.
DC모터를 이용한 두 바퀴를 가지고 있는데요.
커브를 돌 때에는 한쪽 모터의 속도가 줄어듭니다.
조향을 하는 로봇은 아니라는 뜻이지요.
눈여겨볼 것은 상단의
검은색 네모 박스입니다.
바로 라인트레이서 센서가 있습니다.
거리센서와 라인트레이서 센서를 이용해서
여러 가지 교육적인 활동을 할 수 있습니다.
블루투스와 거리센서 그리고 라인트레서까지.
심플한 구성은 대단했네요.
체험장에는 엔트리 미션을 보는 듯한
꼬불꼬불한 길이 있었습니다.
길을 만드는 벽도 조립식이라서
선생님이 원하는 대로 길을 만들고
문제를 출제할 수 있습니다.
시작점과 종료점을 명시하고
종료점까지 햄스터 로봇을 이동시키는 것이지요.
엔트리나 스크래치에서 사용하는
교육용 블록식 코딩 언어(EPL)을 사용합니다.
사용해보지는 못했지만 아두이노에서 사용하는 C언어와
파이썬으로도 코딩이 가능하다고 하네요.
체험은 블록식 코딩으로 이루어졌는데요.
<손 찾음>이라는 블록은 앞에 물체가 있는지
없는지를 찾는 명령입니다.
앞에 무언가 감지되면 왼쪽으로 이동하고,
그렇지 않으면 직진하므로
방금 위의 장애물 코스를 통과할 수 있네요.
그 외에도 여러 가지 모드를 지원하는 것 같습니다.
제일 흥미로운 부분은 자율 주행모드.
햄스터라는 조그마한 모양이라
앱도 앙증맞을 줄 알았는데,
거의 스포츠 카를 뺨 때리는 디자인 구성입니다.ㅋㅋ
자율 주행모드를 이용하면
자유롭게 햄스터를 이동시킬 수 있습니다.
햄스터 로봇의 이동에서의 단점은
속도가 느리다는 부분입니다.
학생들이 구석에서 무엇을 하나 보았더니,
자율 주행모드로 축구게임을 하고 있더라고요.
축구공을 몸통 박치기로 밀어 넣고 있었습니다.
저도 학생들이 일어난 후 느릿 느릿 햄스터를 움직여서
골인을 성공시키고 일어났습니다.ㅎㅎ
하여튼, SW코딩 교육에서 피지컬 컴퓨터 교구나
로봇이 하는 역할에 대해 다시금 생각해보았습니다.
엔트리, 스크래치의 단점은 컴퓨터 상에서만 실현시킬 수 있다는 것
그것을 실존 물체로 보여줌으로써 흥미를 유발하는 게
피지컬 컴퓨팅과 로봇의 역할인가 생각을 해보았습니다. 감사합니다.
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