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사고기록장치의 정의와 역사, 장착의 법적 측면과 사고기록 저장 조건 등을 알아봅니다.
강의 자료는 네이버 카페에 올려두었습니다.
https://cafe.naver.com/99drpark
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차량 EDR(사고기록장치) 분석 소개
자동차EDR(사고기록장치)분석. 우리 연구소는 최근 차량의 급발진 사고와 관련하여 언론 및 매스컴에 소개되었던 차량의 EDR(event data recorder …
Source: www.taei.re.kr
Date Published: 9/21/2021
View: 429
국립과학수사연구원
사고기록장치(EDR)이란? 사고기록장치(EDR, Event Data Recorder)란, 자동차의 사고 전·후 일정 시간 동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인할 수 …
Source: www.nfs.go.kr
Date Published: 1/5/2022
View: 9081
차량EDR분석 > 기술감정평가 | H&T차량기술법인
EDR(Event Data Recorder)이란 자동차의 에어백 제어모듈(ACU)이나 엔진 ECU(Electronic Control Unit, PCM) 등에 내장된 데이터 기록 장치입니다.
Source: www.carhnt.com
Date Published: 2/3/2022
View: 8442
[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR)
EDR에는 크게 충돌 전 정보(Pre crash data), 충돌 후 정보(Post crash data), 차량 시스템 상태정보(System status data)가 기록된다. 충돌 전 정보는 …
Source: www.g-enews.com
Date Published: 1/26/2022
View: 5442
사고기록장치(EDR) 추출 – AUTOBIZ SYSTEMS
자동차 사고기록장치 (EDR)의 개요. EDR(Event Data Recorder)이란 차량운행 중에 일정 조건의 충돌이나 사고(Event)가 발생하면 사고 전.후 일정시간(5초) 동안의 …
Source: www.autobizsystems.co.kr
Date Published: 9/7/2021
View: 7798
자동차 사고기록장치 (EDR, Event Data Recorder) –
사고 기록 장치 (EDR Event Data Recorder)이란 자동차의 사고 전 후 일정 시간동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인 할 수 있는 …
Source: pstor-kr.tistory.com
Date Published: 8/8/2021
View: 385
자동차 Edr 이란 | 사고기록장치(Edr)란? 21087 명이 이 답변을 …
사고 기록 장치 (EDR Event Data Recorder)이란 자동차의 사고 전 후 일정 시간동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인 할 수 있는 … + …
Source: you.baannapleangthai.com
Date Published: 7/11/2022
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Top 19 자동차 Edr 이란 Quick Answer – MAXFIT
Top 19 자동차 Edr 이란 Quick Answer · 차량 EDR(사고기록장치) 분석 소개 > 차량EDR분석 | TAEI · 국립과학수사연구원 · [자동차 이야기(28)] 자동차 사고 …
Source: toplist.maxfit.vn
Date Published: 1/9/2022
View: 7621
사고기록장치 EDR 급발진사고 – 네이버 블로그
(Event Data Recorder) · 자동차의 충돌 등 사고전후 일정시간 동안 자동차의 운행정보를 저장하고 저장된 정보를 확인할 수 있는 기능을 하는 장치 · .
Source: m.blog.naver.com
Date Published: 5/29/2021
View: 1553
Top 38 자동차 Edr 이란 The 133 Detailed Answer – 1111.com.vn
차량 EDR(사고기록장치) 분석 소개 > 차량EDR분석 | TAEI · Article author: www.taei.re.kr · Reviews from users: 34066 · Top rated: 5.0 · Lowest rated: …
Source: toplist.1111.com.vn
Date Published: 4/22/2022
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주제에 대한 기사 평가 자동차 edr 이란
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- Date Published: 2022. 2. 20.
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차량 EDR(사고기록장치) 분석 소개 > 차량EDR분석
▣ 자동차EDR(사고기록장치)분석
우리 연구소는 최근 차량의 급발진 사고와 관련하여 언론 및 매스컴에 소개되었던 차량의 EDR(event data recorder ; 사고기록장치) 데이터 추출 및 분석 업무를 (주)한스차량기술연구소와 함께 개시하였습니다.
EDR(사고기록장치)은 자동차의 에어백이나 엔진 ECU(electronic control unit)에 내장된 일종의 데이터 기록용 블랙박스(black box)로서 영상과 음성기록을 제외한 자동차의 속도(speed), 브레이크(brake) 작동여부, 엔진회전수(rpm), 시트벨트(seat belt) 착용여부, 충격의 심각도(crash severity ; delta_v), 가속페달 위치(accelerator pedal position), 조향각도(steering wheel angle), 타이어공기압(tire pressure), 변속기어 위치(transmission gear position), 에어백의 전개정보(airbag deployment data) 등과 같은 각종 사고 및 충돌 정보를 기록하는 장치입니다.
EDR은 초기 에어백의 작동상태 모니터링과 충돌안전자료 확보를 위해 진단기능이 일부 적용되면서 시작되었으며, 1990년부터 에어백 감지시스템(SDM: Sensor Diagnostic Module)과 Pre-Crash, Post-crash 개념이 도입되어 사고 전의 정보(5초정도)와 사고 후의 정보를 보다 상세히 기록하기 시작하였습니다. 미국에서는 오래 전부터 차량의 EDR자료를 과학적인 사고원인 분석에 활용하였으며, 지난 2009년 도요타 차량의 급발진 원인규명 조사에서도 미국의 도로교통안전청(NHTSA)이 사고차량에 대한 EDR기록 내용을 분석한 바 있습니다.
에어백 장착이 보편화된 최근에는 EDR이 적용된 차량이 점차적으로 증가하고 있으며, EDR 데이터에 대한 기록 항목도 정보처리 및 이미징 기술의 발달에 힘입어 늘어가고 있는 상황입니다. 미국에서는 지난 2012년 9월부터 EDR에 대한 일정한 요구사항을 규정한 법(NHTSA. 49 CFR PART 563)을 제정하여 시행하고 있으며, 우리나라에서도 2015년부터 차량에 대한 EDR자료를 의무적으로 공개할 예정입니다.
EDR(Event Data Recorder)은 급발진과 충돌사고 등 교통사고의 원인을 보다 구체적으로 분석하고, 검증할 수 있는 매우 중요한 자료임에도 불구하고, 사고 당사자는 이에 대한 정보를 쉽게 접근하기 조차 어려울 뿐만 아니라 전문성의 부재로 인해 EDR자료에 대한 정확한 분석과 해석이 쉽지 않은 상황입니다. 이에 우리 연구소는 EDR에 대한 데이터 추출이 가능한 BOSCH의 CDR(crash data retrieval) TOOL을 이용하여 사고차량에 대한 EDR자료를 객관적으로 분석하고, 이를 토대로 3차원 충돌시뮬레이션(simulation)과 연계하여 보다 과학적이고 신뢰성 있는 사고 분석(감정) 서비스를 제공해 드릴 수 있도록 최선을 다하겠습니다.
교통사고공학연구소
윤대권
□ 사고기록장치(EDR)이란?
사고기록장치(EDR, Event Data Recorder)란, 자동차의 사고 전·후 일정 시간 동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인할 수 있는 장치로 차량 내 탑승자 보호 구속장치인 에어백 및 프리텐셔너 등을 제어하는 에어백 제어 유닛(ACU, Airbag Control Unit)에 탑재된 기능이다. EDR 기록정보는 자동차에 물리적인 충격이 가해졌을 때, 이벤트가 발생한 시점을 기준으로 5초 전까지의 차량 속도, 엔진 회전수(rpm), 스로틀 열림량(%), 제동페달 작동 여부(on/off), 가속페달 위치(%), ABS(Anti-lock Brake System) 작동 여부, ESC(Electronic Stability Control) 작동 여부, 조향핸들 각도(deg) 등의 정보를 확인할 수 있으며, 차종 혹은 제작사에 따라 더 구체적인 정보들이 저장되기도 한다.
□ 사고기록장치(EDR)에 대한 신뢰성 연구
최근 국립과학수사연구원 교통사고분석과에서는 문막 차량충돌실험장에서 EDR 기능이 탑재되어있는 국내 시판된 차량들에 대하여 실제 차량 충돌 실험을 진행하였다. 본 실험을 통해 얻은 EDR 기록정보를 교통사고 해석 프로그램(PC-Crash)에 적용하여 실제 상황과 비교 및 분석함으로써 교통사고분석에 있어서의 EDR 기록정보의 신뢰성을 검증하였다. 본 연구 결과는 국내 자동차 관련 저명 학회인 사단법인 한국자동차공학회(KCI 등재)에 ‘Vbox와 PC-Crash를 활용한 EDR 기록정보의 신뢰성 평가’라는 제목의 논문으로 2017년도 5월호에 게재되었다.
차량EDR분석 > 기술감정평가
차량 EDR 분석
EDR 정의
EDR(Event Data Recorder)이란 자동차의 에어백 제어모듈(ACU)이나 엔진 ECU(Electronic Control Unit, PCM) 등에 내장된 데이터 기록 장치입니다. 차량 운행 중 일정 조건의 충돌(Crash)이나 사고(Event)가 발생하면 사고 전·후 일정 시간 동안의 운행정보나 충돌정보를 기록, 저장, 추출할 수 있는 장치를 말합니다.
보통 EDR에는 자동차의 속도(Speed), 브레이크 작동상태, 엔진회전수(RPM), 가속페달(Accelerator Pedal), 스로틀밸브(Throttle Valve) 작동상태, 조향핸들 각도(Steering Wheel Angle), 안전벨트(Seat Belt) 착용상태, 충돌의 치명(Crash Severity : Delta-V or Acceleration), 타이어 공기압력(Tire Pressure), 변속기어 위치(Gear Position), 에어백의 전개정보(Air-bag Deployment Data) 등과 같은 각종 사고 및 운행 정보가 기록됩니다.
최근에는 EDR 적용 차량이 점차적으로 증가하고 있으며 사고(Event) 발생시 기록하는 데이터의 항목도 정보처리 기술의 발달에 따라 더욱 세분화 및 다양화되고 있는 추세입니다.
[ 자동차의 EDR 추출과정 ]EDR의 기록 및 저장
차량의 EDR 데이터는 주로 에어백제어모듈(ACM) 에 내장된 메모리 장치에 기록 및 저장됩니다. 또한 차량의 기능 및 특성에 따라 엔진제어모듈 (PCM2), 전복제어모듈 (RCM), 보행자보호제어모듈 (PPM) 등에 기록 및 저장되기도 합니다. 차량에 장착된 각종 센서로부터 측정된 데이터는 EDR 시스템의 메모리장치에 보통 5초 동안의 데이터가 계속적으로 업데이트 되면서 임시 저장됩니다.
이후 EDR에서 프로그램된 일정 조건의 이벤트가 발생하면 충돌 전 5초 또는 충돌 후 0.2∼0.3초 동안의 데이터를 EDR 시스템의 저장 공간에 기록 하게 됩니다. EDR 데이터는 이벤트의 조건에 따라 기능이 따른 메모리 시스템에 각각 저장 되는데 에어백이 전개되지 않은 경미한 사고 의 데이터는 덮어쓰기가 가능한 휘발성 메모리(Volatile Memory : RAM) 에 저장되고, 에어백이 전개된 사고의 데이터는 덮어쓰기가 불가능한 비휘발성 메모리에 저장됩니다.
비휘발성 메모리(Non-Volatile Memory : ROM) 에 저장된 데이터는 영구적으로 저장 되며, 이때 기록된 데이터는 삭제나 변경이 불가능 하도록 구조되어 있습니다.
[충돌발생 전후 시간별 저장되는 EDR데이터 종류]EDR 진단 및 분석 서비스
EDR은 차량결함과 사고원인을 보다 구체적으로 분석하고, 검증할 수 있는 매우 중요한 자료임에도 불구하고, 사고 당사자는 이에 대한 정보를 쉽게 접근하기 조차 어려울 뿐만 아니라 전문성의 부재로 인해 EDR자료에 대한 정확한 분석과 해석이 쉽지 않은 상황입니다. 우리 차량기술법인 H&T는 국내 민간 기관에서는 유일하게 사고차량에 대한 EDR와 진단(diagnosis)정보를 객관적으로 분석하고, 이를 토대로 충돌시뮬레이션(simulation)과 연계하여 보다 과학적이고 신뢰성 있는 사고 분석(감정) 서비스를 제공해 드리고 있습니다.
충돌 전 데이터(pre-crash data)
차량속도(Vehicle Speed)
엔진회전수 (Engine rpm)
가속페달 위치 (Accelerator pedal position)
브레이크 스위치 on/off (brake switch on/off)
변속기어 위치 (transmission gear position)
조향핸들 각도 (steering wheel angle)
경고등 상태 (warning lamp status)
시트벨트 착용여부 (seat belt status)
기타 차량의 운행정보 및 시스템 정보 등
충돌 데이터(crash data)
정면 충돌시 속도변화 (crash delta_v)
정면 충돌시 가속도 변화 (crash acceleration)
측면 충돌시 속도변화 (crash delta_v)
측면 충돌시 가속도 변화 (crash acceleration)
전도, 전복사고시의 롤오버(rollover) 각도
에어백 전개정보(airbag deployment data) 등
EDR의 구성품
차량 EDR 데이터를 추출하기 위해서는 다음과 같은 구성품이 필요하며, 자세한 문의는 H&T차량기술법인 또는 EDR Training Center 로 문의하시기 바랍니다.
인터페이스 진단 모듈
차종별 ACM 연결케이블
OBD 연결 DLC 케이블
EDR 소프트웨어 프로그램
컴퓨터 ( 노트북이나 데스크탑 PC)
전원장치 및 기타 USB 케이블
[ Bosch EDR 구성품 ]
[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR)
[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR 데이터가 저장된 에어백제어모듈(ACM). [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 GM의 SDM 시스템 개념도. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 전형적인 EDR 제어 프로세스. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 충돌시 발생되는 가속도와 속도변화의 관계. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR에 기록되는 주요 데이터 요소. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR에 기록된 충돌 후 속도변화 데이터 [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR에 기록된 충돌 전 운행정보 데이터. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR 분석시스템 구성. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR 데이터 진단 프로세스. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기윤대권 H&T차량기술법인 대표
신차를 구입할 때 제작사에서 제공하는 취급설명서에는 차종에 따라 아래와 같은 사고기록장치 세부 안내문이 표시되기도 한다. 자동차 제작사가 사고기록장치가 장착된 자동차를 판매하는 경우에는 법령에서 정한 사고기록장치 장착 안내문을 구매자에게 의무적으로 알려야 하고, 소유자 등이 요구할 경우 사고기록장치의 기록정보를 제공해야하기 때문이다.오늘은 자동차에 장착된 사고기록장치(EDR : Event Data Recorder)란 무엇인지, EDR 시스템의 구조, 작동조건, 어떠한 정보가 기록되는지, EDR 데이터의 진단방법, 데이터의 분석 및 활용유형 등에 대한 전반적인 내용을 소개하고자 한다. 참고로 본고의 내용과 주요 이미지는 필자가 집필에 참여한 “자동차 사고기록장치(EDR) 이론 및 실무”의 내용을 일부 활용하여 편집 정리한 것이다.◇ 자동차 사고기록장치(EDR) 개요사고기록장치란 자동차의 에어백제어모듈(ACM)이나 엔진제어모듈(PCM)에 내장된 일종의 데이터 기록용 블랙박스라고 정의할 수 있다. 사고 영상을 기록하지는 않지만 사고 전 일정시간 동안의 주행속도, 엔진회전수, 가속페달 변위, 스로틀밸브 변위, 제동스위치 ON/OFF, 조향핸들 각도 등의 운행정보와 충돌시의 속도변화(delta_v), 가속도(acceleration), 전복각도(rollover angle), 에어백 전개정보 등의 데이터가 기록된다.EDR은 초기 에어백의 작동상태 모니터링과 성능평가 진단을 위해 일부 차량에 도입되어 적용되었는데, 미국 GM에서는 에어백 감지시스템(SDM: Sensor Diagnostic Module)을 적용하면서 사고 전의 운행정보와 충돌정보를 보다 상세히 기록하기 시작하였다. 에어백 장착이 보편화된 최근에는 EDR 적용차량이 점차적으로 증가하고 있으며, 데이터에 대한 기록항목도 정보처리 및 이미징(Imaging) 기술의 발달에 힘입어 계속적으로 늘어가고 있는 추세이다.EDR은 초기 에어백의 작동상태 모니터링과 성능평가 진단을 위해 일부 차량에 도입되어 적용되었는데, 미국 GM에서는 에어백 감지시스템(SDM: Sensor Diagnostic Module)을 적용하면서 사고 전의 운행정보와 충돌정보를 보다 상세히 기록하기 시작하였다. 에어백 장착이 보편화된 최근에는 EDR 적용차량이 점차적으로 증가하고 있으며, 데이터에 대한 기록항목도 정보처리 및 이미징(Imaging) 기술의 발달에 힘입어 계속적으로 늘어가고 있는 추세이다.◇ EDR의 작동조건자동차 사고로 에어백이 전개되거나 안전벨트 프리텐셔너(Pre-Tensioner)가 작동된 경우에는 EDR에 사고정보가 저장된다. 여기서 안전벨트 프리텐셔너란 충돌시 안전띠를 순간적으로 되감아 탑승자의 신체를 좌석(Seat)에 안전하게 고정시켜주는 장치를 말한다. 에어백이 전개되지 않은 경우에도 일정 크기 이상의 물리적인 충격 신호(Event)가 발생한 경우에는 사고정보가 기록된다. 국내 및 미국의 법규에서는 충돌 후 0.15초(150ms) 시간 동안에 발생된 속도변화의 누계가 8km/h 이상인 경우에는 EDR에 사고기록이 저장되도록 요구하고 있다. 때문에 실제 EDR이 장착된 대부분의 차량에는 법규 기준보다 다소 낮은 속도변화 조건에서 EDR이 작동하는 트리거 임계치가 설정되어 있다. 이때 EDR의 작동기준이 되는 속도변화(Delta-V)란 충돌 시 매우 짧은 시간 동안에 발생된 차량의 속도 변화량을 말한다. 정면 충돌시 차량은 차체 전면이 파손되면서 급격히 감속되고, 추돌된 차량은 후미 충격에 의해 급격히 가속되면서 속도변화를 발생시키게 된다. 충돌시 차량에 발생하는 속도변화는 보통 에어백제어모듈에 내장된 가속도 센서에 의해 측정되고, 그 측정된 시간과 가속도 변화를 통해 속도변화를 연산하게 된다.◇ EDR에 기록되는 데이터(data)EDR에는 크게 충돌 전 정보(Pre crash data), 충돌 후 정보(Post crash data), 차량 시스템 상태정보(System status data)가 기록된다. 충돌 전 정보는 주로 사고 발생 전 5초 동안의 각종 운행정보가 1초에 2회씩 기록된다. 대표적인 기록정보로는 차량속도, 엔진회전수, 가속페달 변위, 스로틀밸브 변위, 제동스위치 ON/OFF, 조향핸들 각도, ABS 브레이크 작동 정보 등이 있다.충돌 후 정보는 사고 직후 0.2∼0.3초 동안의 가속도, 속도변화, 롤오버(Rollover) 각도가 0.01초 단위로 기록된다. 안전벨트 프리텐셔너와 에어백이 전개된 경우에는 위치별 또는 단계별 전개시간이 기록된다. 시스템 상태정보는 사고유형(Crash type), 시동횟수(Ignition cycle), 안전벨트 착용 여부, 에어백 경고등 등의 각종 시스템 진단정보가 기록된다. 사고유형은 크게 전면충돌(front crash), 후면충돌(rear crash), 측면층돌(side crash), 전복사고(rollover)로 구분되어 표시되고, 시동횟수는 엔진 시동장치를 작동시킨 누적 횟수를 말한다. 보통 EDR에서는 이벤트가 발생한 시점의 누적 시동횟수(Ignition cycle_crash)와 EDR 데이터를 추출한 시점의 누적 시동횟수((Ignition cycle_download)가 기록된다. 이러한 2가지 시동횟수의 비교를 통해 EDR 데이터의 생성 시점을 대략적으로 추정할 수 있다.한편, EDR에 기록되는 정보와 관련하여 국내와 미국의 법규에서는 반드시 기록되어야 할 필수 운행정보와 선택적으로 추가 기록할 수 있는 정보를 구분하여 표시하고 있다. 필수 운행정보에는 진행방향 속도변화 누계, 자동차속도, 스로틀밸브 또는 가속페달 변위, 제동페달 작동 여부, 시동횟수, 운전석 안전띠 착용여부, 운전석 에어백 전개시간 등 15개 항목이 있으며, 선택적으로 추가할 수 있는 정보로는 측면방향 속도변화, 전복각도, 엔진회전수, 조향핸들 각도 등 30개 항목이 설정되어 있다.◇ EDR 데이터의 진단 및 추출현재 국내에서 EDR 데이터를 진단할 수 있는 장비로는 BOSCH의 CDR 진단시스템과 현대․기아전용 EDR분석 시스템이 폭넓게 활용되고 있다. EDR 진단시스템은 인터페이스 진단모듈(CDR & VCI), OBD 연결 DLC 케이블, USB 케이블, 차종별 ACM 연결 케이블, 소프트웨어 프로그램, 노트북 PC 등으로 구성되어 있다.사고차량에 저장된 EDR 데이터는 크게 진단시스템을 차량의 OBD 진단커넥터에 연결하여 진단(추출)하는 방식과 진단시스템을 탈거된 에어백제어모듈에 직접 연결하여 데이터를 진단하는 방식이 사용된다. 사고 후 차량의 제어 및 통신 시스템이 정상적으로 작동하는 경우에는 대부분 OBD 단자를 이용하여 EDR 진단이 가능하지만 사고 후 차량이 완전히 대파되어 전원 또는 통신시스템이 고장 난 경우에는 사고차량에 부착된 에어백제어모듈을 탈거하여 EDR 데이터를 진단할 수 있다.◇ EDR 데이터의 분석 및 활용 유형EDR은 자동차 사고 전후 일정시간 동안의 운행 및 충돌정보를 비교적 상세히 기록하기 때문에 미국에서는 오래 전부터 과학적인 충돌 평가 및 사고원인 분석에 활용하였다. 국내에서도 2015년 12월부터EDR 관련 규정이 시행되면서 자동차의 결함조사 및 사고원인 분석에 폭넓게 활용되고 있으며, 경찰청에서도 EDR 분석장비를 도입하고, 전문인력을 배치하여 과학적인 교통사고 조사업무에 적극 활용하고 있는 상황이다.또한 EDR에 기록된 실차 충돌데이터는 차량의 충돌 및 안전성 평가에도 유용하게 활용될 수 있으며, 사고조사 측면에서도 고의사고, 과실판단, 속도위반, 충돌해석, 충돌의 치명도 평가, 탑승자의 상해위험성 평가, 사고회피 가능성, 사고와의 인과관계, 연쇄추돌과정, 차량결함, 교통사고 재구성 등 사고의 원인과 요인에 대한 과학적인 응용 분석이 가능할 것으로 판단된다.윤대권 H&T차량기술법인 대표
자동차 사고기록장치 (EDR, Event Data Recorder)
앞으로 자율주행 자동차가 나오거나 자동차 관련 포렌식을 하려면 기본적으로 알고 있어야 할 장치가 바로 사고 기록 장치이다. 향후 자율주행기록장치가 의무화될 예정이 있기 때문에 자동차 관련 포렌식을 진행하고 싶다면 우리가 한번 깊게 알아볼 필요가 있다고 생각합니다. 그렇다면 사고기록장치 EDR이 무엇일까요? 제가 국립과학수사연구원 사이트에서 한번 알아봤는데요.
사고기록장치 (EDR)
사고 기록 장치 (EDR Event Data Recorder)이란 자동차의 사고 전 후 일정 시간동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인 할 수 있는 장치 입니다.
장치는 차량 내 탑승자 보호 구속장치인 에어백(Airbag), 프리텐셔너(seat belt pretensioner)[1] 등을 제어하는 에어백(Airbag) 제어 유닛(ACU, Airbag Control Unit)에 탑재된 기능 입니다.
EDR 기록정보는 자동차에 물리적인 충격이 가해졌을 때, 발생하는 이벤트 시점을 기준으로 5초 전까지의 차량 속도, 엔진 회전수(rpm), 스로틀 열림량(%), 제동페달 작동 여부(on/off), 가속페달 위치(%), ABS(Anti-lock Brake System) 작동 여부, ESC(Electronic Stability Control) 작동 여부, 조향핸들 각도(deg) 등의 정보를 확인할 수 있으며, 차종 혹은 제작사에 따라 더 구체적인 정보들이 저장되기도 합니다.
사고기록장치(EDR)의 활용
EDR 기록정보는 기존의 교통사고 분석 방법만으로는 해결하기 어려운 급발진 추정사고, 차량결함, 보험범죄 등과 같은 사건·사고에 대하여 사고 당시 상황을 가장 객관적으로 설명할 수 있습니다.
원인을 명확히 밝힐 수 있는 중요한 증거로서 활용될 수 있다. 국립과학수사연구원 교통사고분석과에서는 EDR 기록정보를 교통사고 분석에 적극 활용하고 있으며, EDR 기록정보에 대한 신뢰성 및 활용성을 충분히 확보하기 위한 끊임없는 연구를 진행하고 있다고 합니다.
이러한 글은 사실 어렵다면 어렵고 많이 접해보지 못한 글인데 이렇게 정리 잘해주신 국립과학수사연구원 분들 감사합니다.
[출처]프리텐셔너 사진 [1] [https://content.v.kakao.com/v/5c40950ced94d200018a3714]
참고 웹사이트 : https://www.nfs.go.kr/site/nfs/newsletter/NlPastViewPop.do?master=&aid=1368&ssid=1&mvid=169
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[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR)Article author: www.g-enews.com
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Summary of article content: Articles about [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) EDR에는 크게 충돌 전 정보(Pre crash data), 충돌 후 정보(Post crash data), 차량 시스템 상태정보(System status data)가 기록된다. 충돌 전 정보는 … …
Most searched keywords: Whether you are looking for [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) EDR에는 크게 충돌 전 정보(Pre crash data), 충돌 후 정보(Post crash data), 차량 시스템 상태정보(System status data)가 기록된다. 충돌 전 정보는 … [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR)신차를 구입할 때 제작사에서 제공하는 취급설명서에는 차종에 따라 아래와 같은 사고기록장치 세부 안내문이 표시되기도 한다. 자동차 제작사가 사고기록장치가 장착된 자동차를 판매하는 경우에는 법령에서 정한 사고기록장치 장착 안내문을 구매자에게 의무적으로 알려야 하고, 소유자 등이 요구할 경우 사고기록장치의 …
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자동차 사고기록장치 (EDR, Event Data Recorder)
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Summary of article content: Articles about 오토비즈시스템 자동차 사고기록장치 (EDR)의 개요. EDR(Event Data Recorder)이란 차량운행 중에 일정 조건의 충돌이나 사고(Event)가 발생하면 사고 전.후 일정시간(5초) 동안의 … …
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자동차 ‘사고기록장치’(EDR) 알고 계십니까? – 전북연합신문
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Summary of article content: Articles about 자동차 ‘사고기록장치’(EDR) 알고 계십니까? – 전북연합신문 ‘EDR’이란, 자동차의 에어백 제어유닛인 ACM에 내장된 데이터 기록 장치로 일정 수준 이상의 충격이 발생하는 사고시 에어백 전개유무, 차량속도, … …
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자동차 ‘사고기록장치’(EDR) 알고 계십니까? – 전북연합신문
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사고기록장치 EDR 급발진사고 : 네이버 블로그
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차량 EDR(사고기록장치) 분석 소개 > 차량EDR분석
▣ 자동차EDR(사고기록장치)분석 우리 연구소는 최근 차량의 급발진 사고와 관련하여 언론 및 매스컴에 소개되었던 차량의 EDR(event data recorder ; 사고기록장치) 데이터 추출 및 분석 업무를 (주)한스차량기술연구소와 함께 개시하였습니다. EDR(사고기록장치)은 자동차의 에어백이나 엔진 ECU(electronic control unit)에 내장된 일종의 데이터 기록용 블랙박스(black box)로서 영상과 음성기록을 제외한 자동차의 속도(speed), 브레이크(brake) 작동여부, 엔진회전수(rpm), 시트벨트(seat belt) 착용여부, 충격의 심각도(crash severity ; delta_v), 가속페달 위치(accelerator pedal position), 조향각도(steering wheel angle), 타이어공기압(tire pressure), 변속기어 위치(transmission gear position), 에어백의 전개정보(airbag deployment data) 등과 같은 각종 사고 및 충돌 정보를 기록하는 장치입니다. EDR은 초기 에어백의 작동상태 모니터링과 충돌안전자료 확보를 위해 진단기능이 일부 적용되면서 시작되었으며, 1990년부터 에어백 감지시스템(SDM: Sensor Diagnostic Module)과 Pre-Crash, Post-crash 개념이 도입되어 사고 전의 정보(5초정도)와 사고 후의 정보를 보다 상세히 기록하기 시작하였습니다. 미국에서는 오래 전부터 차량의 EDR자료를 과학적인 사고원인 분석에 활용하였으며, 지난 2009년 도요타 차량의 급발진 원인규명 조사에서도 미국의 도로교통안전청(NHTSA)이 사고차량에 대한 EDR기록 내용을 분석한 바 있습니다. 에어백 장착이 보편화된 최근에는 EDR이 적용된 차량이 점차적으로 증가하고 있으며, EDR 데이터에 대한 기록 항목도 정보처리 및 이미징 기술의 발달에 힘입어 늘어가고 있는 상황입니다. 미국에서는 지난 2012년 9월부터 EDR에 대한 일정한 요구사항을 규정한 법(NHTSA. 49 CFR PART 563)을 제정하여 시행하고 있으며, 우리나라에서도 2015년부터 차량에 대한 EDR자료를 의무적으로 공개할 예정입니다. EDR(Event Data Recorder)은 급발진과 충돌사고 등 교통사고의 원인을 보다 구체적으로 분석하고, 검증할 수 있는 매우 중요한 자료임에도 불구하고, 사고 당사자는 이에 대한 정보를 쉽게 접근하기 조차 어려울 뿐만 아니라 전문성의 부재로 인해 EDR자료에 대한 정확한 분석과 해석이 쉽지 않은 상황입니다. 이에 우리 연구소는 EDR에 대한 데이터 추출이 가능한 BOSCH의 CDR(crash data retrieval) TOOL을 이용하여 사고차량에 대한 EDR자료를 객관적으로 분석하고, 이를 토대로 3차원 충돌시뮬레이션(simulation)과 연계하여 보다 과학적이고 신뢰성 있는 사고 분석(감정) 서비스를 제공해 드릴 수 있도록 최선을 다하겠습니다. 교통사고공학연구소 윤대권
□ 사고기록장치(EDR)이란? 사고기록장치(EDR, Event Data Recorder)란, 자동차의 사고 전·후 일정 시간 동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인할 수 있는 장치로 차량 내 탑승자 보호 구속장치인 에어백 및 프리텐셔너 등을 제어하는 에어백 제어 유닛(ACU, Airbag Control Unit)에 탑재된 기능이다. EDR 기록정보는 자동차에 물리적인 충격이 가해졌을 때, 이벤트가 발생한 시점을 기준으로 5초 전까지의 차량 속도, 엔진 회전수(rpm), 스로틀 열림량(%), 제동페달 작동 여부(on/off), 가속페달 위치(%), ABS(Anti-lock Brake System) 작동 여부, ESC(Electronic Stability Control) 작동 여부, 조향핸들 각도(deg) 등의 정보를 확인할 수 있으며, 차종 혹은 제작사에 따라 더 구체적인 정보들이 저장되기도 한다. □ 사고기록장치(EDR)에 대한 신뢰성 연구 최근 국립과학수사연구원 교통사고분석과에서는 문막 차량충돌실험장에서 EDR 기능이 탑재되어있는 국내 시판된 차량들에 대하여 실제 차량 충돌 실험을 진행하였다. 본 실험을 통해 얻은 EDR 기록정보를 교통사고 해석 프로그램(PC-Crash)에 적용하여 실제 상황과 비교 및 분석함으로써 교통사고분석에 있어서의 EDR 기록정보의 신뢰성을 검증하였다. 본 연구 결과는 국내 자동차 관련 저명 학회인 사단법인 한국자동차공학회(KCI 등재)에 ‘Vbox와 PC-Crash를 활용한 EDR 기록정보의 신뢰성 평가’라는 제목의 논문으로 2017년도 5월호에 게재되었다.
[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR 데이터가 저장된 에어백제어모듈(ACM). [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 GM의 SDM 시스템 개념도. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 전형적인 EDR 제어 프로세스. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 충돌시 발생되는 가속도와 속도변화의 관계. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR에 기록되는 주요 데이터 요소. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR에 기록된 충돌 후 속도변화 데이터 [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR에 기록된 충돌 전 운행정보 데이터. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR 분석시스템 구성. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR 데이터 진단 프로세스. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 윤대권 H&T차량기술법인 대표 신차를 구입할 때 제작사에서 제공하는 취급설명서에는 차종에 따라 아래와 같은 사고기록장치 세부 안내문이 표시되기도 한다. 자동차 제작사가 사고기록장치가 장착된 자동차를 판매하는 경우에는 법령에서 정한 사고기록장치 장착 안내문을 구매자에게 의무적으로 알려야 하고, 소유자 등이 요구할 경우 사고기록장치의 기록정보를 제공해야하기 때문이다.오늘은 자동차에 장착된 사고기록장치(EDR : Event Data Recorder)란 무엇인지, EDR 시스템의 구조, 작동조건, 어떠한 정보가 기록되는지, EDR 데이터의 진단방법, 데이터의 분석 및 활용유형 등에 대한 전반적인 내용을 소개하고자 한다. 참고로 본고의 내용과 주요 이미지는 필자가 집필에 참여한 “자동차 사고기록장치(EDR) 이론 및 실무”의 내용을 일부 활용하여 편집 정리한 것이다.◇ 자동차 사고기록장치(EDR) 개요사고기록장치란 자동차의 에어백제어모듈(ACM)이나 엔진제어모듈(PCM)에 내장된 일종의 데이터 기록용 블랙박스라고 정의할 수 있다. 사고 영상을 기록하지는 않지만 사고 전 일정시간 동안의 주행속도, 엔진회전수, 가속페달 변위, 스로틀밸브 변위, 제동스위치 ON/OFF, 조향핸들 각도 등의 운행정보와 충돌시의 속도변화(delta_v), 가속도(acceleration), 전복각도(rollover angle), 에어백 전개정보 등의 데이터가 기록된다.EDR은 초기 에어백의 작동상태 모니터링과 성능평가 진단을 위해 일부 차량에 도입되어 적용되었는데, 미국 GM에서는 에어백 감지시스템(SDM: Sensor Diagnostic Module)을 적용하면서 사고 전의 운행정보와 충돌정보를 보다 상세히 기록하기 시작하였다. 에어백 장착이 보편화된 최근에는 EDR 적용차량이 점차적으로 증가하고 있으며, 데이터에 대한 기록항목도 정보처리 및 이미징(Imaging) 기술의 발달에 힘입어 계속적으로 늘어가고 있는 추세이다.EDR은 초기 에어백의 작동상태 모니터링과 성능평가 진단을 위해 일부 차량에 도입되어 적용되었는데, 미국 GM에서는 에어백 감지시스템(SDM: Sensor Diagnostic Module)을 적용하면서 사고 전의 운행정보와 충돌정보를 보다 상세히 기록하기 시작하였다. 에어백 장착이 보편화된 최근에는 EDR 적용차량이 점차적으로 증가하고 있으며, 데이터에 대한 기록항목도 정보처리 및 이미징(Imaging) 기술의 발달에 힘입어 계속적으로 늘어가고 있는 추세이다.◇ EDR의 작동조건자동차 사고로 에어백이 전개되거나 안전벨트 프리텐셔너(Pre-Tensioner)가 작동된 경우에는 EDR에 사고정보가 저장된다. 여기서 안전벨트 프리텐셔너란 충돌시 안전띠를 순간적으로 되감아 탑승자의 신체를 좌석(Seat)에 안전하게 고정시켜주는 장치를 말한다. 에어백이 전개되지 않은 경우에도 일정 크기 이상의 물리적인 충격 신호(Event)가 발생한 경우에는 사고정보가 기록된다. 국내 및 미국의 법규에서는 충돌 후 0.15초(150ms) 시간 동안에 발생된 속도변화의 누계가 8km/h 이상인 경우에는 EDR에 사고기록이 저장되도록 요구하고 있다. 때문에 실제 EDR이 장착된 대부분의 차량에는 법규 기준보다 다소 낮은 속도변화 조건에서 EDR이 작동하는 트리거 임계치가 설정되어 있다. 이때 EDR의 작동기준이 되는 속도변화(Delta-V)란 충돌 시 매우 짧은 시간 동안에 발생된 차량의 속도 변화량을 말한다. 정면 충돌시 차량은 차체 전면이 파손되면서 급격히 감속되고, 추돌된 차량은 후미 충격에 의해 급격히 가속되면서 속도변화를 발생시키게 된다. 충돌시 차량에 발생하는 속도변화는 보통 에어백제어모듈에 내장된 가속도 센서에 의해 측정되고, 그 측정된 시간과 가속도 변화를 통해 속도변화를 연산하게 된다.◇ EDR에 기록되는 데이터(data)EDR에는 크게 충돌 전 정보(Pre crash data), 충돌 후 정보(Post crash data), 차량 시스템 상태정보(System status data)가 기록된다. 충돌 전 정보는 주로 사고 발생 전 5초 동안의 각종 운행정보가 1초에 2회씩 기록된다. 대표적인 기록정보로는 차량속도, 엔진회전수, 가속페달 변위, 스로틀밸브 변위, 제동스위치 ON/OFF, 조향핸들 각도, ABS 브레이크 작동 정보 등이 있다.충돌 후 정보는 사고 직후 0.2∼0.3초 동안의 가속도, 속도변화, 롤오버(Rollover) 각도가 0.01초 단위로 기록된다. 안전벨트 프리텐셔너와 에어백이 전개된 경우에는 위치별 또는 단계별 전개시간이 기록된다. 시스템 상태정보는 사고유형(Crash type), 시동횟수(Ignition cycle), 안전벨트 착용 여부, 에어백 경고등 등의 각종 시스템 진단정보가 기록된다. 사고유형은 크게 전면충돌(front crash), 후면충돌(rear crash), 측면층돌(side crash), 전복사고(rollover)로 구분되어 표시되고, 시동횟수는 엔진 시동장치를 작동시킨 누적 횟수를 말한다. 보통 EDR에서는 이벤트가 발생한 시점의 누적 시동횟수(Ignition cycle_crash)와 EDR 데이터를 추출한 시점의 누적 시동횟수((Ignition cycle_download)가 기록된다. 이러한 2가지 시동횟수의 비교를 통해 EDR 데이터의 생성 시점을 대략적으로 추정할 수 있다.한편, EDR에 기록되는 정보와 관련하여 국내와 미국의 법규에서는 반드시 기록되어야 할 필수 운행정보와 선택적으로 추가 기록할 수 있는 정보를 구분하여 표시하고 있다. 필수 운행정보에는 진행방향 속도변화 누계, 자동차속도, 스로틀밸브 또는 가속페달 변위, 제동페달 작동 여부, 시동횟수, 운전석 안전띠 착용여부, 운전석 에어백 전개시간 등 15개 항목이 있으며, 선택적으로 추가할 수 있는 정보로는 측면방향 속도변화, 전복각도, 엔진회전수, 조향핸들 각도 등 30개 항목이 설정되어 있다.◇ EDR 데이터의 진단 및 추출현재 국내에서 EDR 데이터를 진단할 수 있는 장비로는 BOSCH의 CDR 진단시스템과 현대․기아전용 EDR분석 시스템이 폭넓게 활용되고 있다. EDR 진단시스템은 인터페이스 진단모듈(CDR & VCI), OBD 연결 DLC 케이블, USB 케이블, 차종별 ACM 연결 케이블, 소프트웨어 프로그램, 노트북 PC 등으로 구성되어 있다.사고차량에 저장된 EDR 데이터는 크게 진단시스템을 차량의 OBD 진단커넥터에 연결하여 진단(추출)하는 방식과 진단시스템을 탈거된 에어백제어모듈에 직접 연결하여 데이터를 진단하는 방식이 사용된다. 사고 후 차량의 제어 및 통신 시스템이 정상적으로 작동하는 경우에는 대부분 OBD 단자를 이용하여 EDR 진단이 가능하지만 사고 후 차량이 완전히 대파되어 전원 또는 통신시스템이 고장 난 경우에는 사고차량에 부착된 에어백제어모듈을 탈거하여 EDR 데이터를 진단할 수 있다.◇ EDR 데이터의 분석 및 활용 유형EDR은 자동차 사고 전후 일정시간 동안의 운행 및 충돌정보를 비교적 상세히 기록하기 때문에 미국에서는 오래 전부터 과학적인 충돌 평가 및 사고원인 분석에 활용하였다. 국내에서도 2015년 12월부터EDR 관련 규정이 시행되면서 자동차의 결함조사 및 사고원인 분석에 폭넓게 활용되고 있으며, 경찰청에서도 EDR 분석장비를 도입하고, 전문인력을 배치하여 과학적인 교통사고 조사업무에 적극 활용하고 있는 상황이다.또한 EDR에 기록된 실차 충돌데이터는 차량의 충돌 및 안전성 평가에도 유용하게 활용될 수 있으며, 사고조사 측면에서도 고의사고, 과실판단, 속도위반, 충돌해석, 충돌의 치명도 평가, 탑승자의 상해위험성 평가, 사고회피 가능성, 사고와의 인과관계, 연쇄추돌과정, 차량결함, 교통사고 재구성 등 사고의 원인과 요인에 대한 과학적인 응용 분석이 가능할 것으로 판단된다.윤대권 H&T차량기술법인 대표So you have finished reading the 자동차 edr 이란 topic article, if you find this article useful, please share it. Thank you very much. See more: edr 사고기록장치, EDR 솔루션
사고기록장치 EDR 급발진사고
사고기록장치 EDR은 자동차 충돌평가 및 사고 원인 분석에 활용되고, 특히 급발진 사고 원인의 중요한 증거가 된다
EDR을 분석하면 사고 시점에 운전자가 어떤 조작을 가했는지 확인할 수 있어 운전자의 과실 여부를 가려낼 수 있기 때문이다
하지만 자동차 제작사들은 급발진 관련 사고가 날 때마다 사고기록장치 EDR 공개를 꺼려 왔으며 급발진 사고는 대부분 운전자의 조작 미숙으로 결론이 내려지곤 하였다
Top 38 자동차 Edr 이란 The 133 Detailed Answer
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자동차 ‘사고기록장치’(EDR) 알고 계십니까? – 전북연합신문
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자동차 사고 기록장치..EDR(Event Data Recorders) – 자동차 – 탑/리더스
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Most searched keywords: Whether you are looking for 자동차 사고 기록장치..EDR(Event Data Recorders) – 자동차 – 탑/리더스 EDR(Event Data Recorders)이란? EDR은 자동차에 사용되는 장치로 블랙박스에서 녹음 기능을 제거한 장치로 자동차의 각종 정보(충돌속도/브레이크 … 모든 이야기의 시작, Daum 카페
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자동차 사고 기록장치..EDR(Event Data Recorders) – 자동차 – 탑/리더스
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차량 EDR(사고기록장치) 분석 소개 > 차량EDR분석
▣ 자동차EDR(사고기록장치)분석 우리 연구소는 최근 차량의 급발진 사고와 관련하여 언론 및 매스컴에 소개되었던 차량의 EDR(event data recorder ; 사고기록장치) 데이터 추출 및 분석 업무를 (주)한스차량기술연구소와 함께 개시하였습니다. EDR(사고기록장치)은 자동차의 에어백이나 엔진 ECU(electronic control unit)에 내장된 일종의 데이터 기록용 블랙박스(black box)로서 영상과 음성기록을 제외한 자동차의 속도(speed), 브레이크(brake) 작동여부, 엔진회전수(rpm), 시트벨트(seat belt) 착용여부, 충격의 심각도(crash severity ; delta_v), 가속페달 위치(accelerator pedal position), 조향각도(steering wheel angle), 타이어공기압(tire pressure), 변속기어 위치(transmission gear position), 에어백의 전개정보(airbag deployment data) 등과 같은 각종 사고 및 충돌 정보를 기록하는 장치입니다. EDR은 초기 에어백의 작동상태 모니터링과 충돌안전자료 확보를 위해 진단기능이 일부 적용되면서 시작되었으며, 1990년부터 에어백 감지시스템(SDM: Sensor Diagnostic Module)과 Pre-Crash, Post-crash 개념이 도입되어 사고 전의 정보(5초정도)와 사고 후의 정보를 보다 상세히 기록하기 시작하였습니다. 미국에서는 오래 전부터 차량의 EDR자료를 과학적인 사고원인 분석에 활용하였으며, 지난 2009년 도요타 차량의 급발진 원인규명 조사에서도 미국의 도로교통안전청(NHTSA)이 사고차량에 대한 EDR기록 내용을 분석한 바 있습니다. 에어백 장착이 보편화된 최근에는 EDR이 적용된 차량이 점차적으로 증가하고 있으며, EDR 데이터에 대한 기록 항목도 정보처리 및 이미징 기술의 발달에 힘입어 늘어가고 있는 상황입니다. 미국에서는 지난 2012년 9월부터 EDR에 대한 일정한 요구사항을 규정한 법(NHTSA. 49 CFR PART 563)을 제정하여 시행하고 있으며, 우리나라에서도 2015년부터 차량에 대한 EDR자료를 의무적으로 공개할 예정입니다. EDR(Event Data Recorder)은 급발진과 충돌사고 등 교통사고의 원인을 보다 구체적으로 분석하고, 검증할 수 있는 매우 중요한 자료임에도 불구하고, 사고 당사자는 이에 대한 정보를 쉽게 접근하기 조차 어려울 뿐만 아니라 전문성의 부재로 인해 EDR자료에 대한 정확한 분석과 해석이 쉽지 않은 상황입니다. 이에 우리 연구소는 EDR에 대한 데이터 추출이 가능한 BOSCH의 CDR(crash data retrieval) TOOL을 이용하여 사고차량에 대한 EDR자료를 객관적으로 분석하고, 이를 토대로 3차원 충돌시뮬레이션(simulation)과 연계하여 보다 과학적이고 신뢰성 있는 사고 분석(감정) 서비스를 제공해 드릴 수 있도록 최선을 다하겠습니다. 교통사고공학연구소 윤대권
□ 사고기록장치(EDR)이란? 사고기록장치(EDR, Event Data Recorder)란, 자동차의 사고 전·후 일정 시간 동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인할 수 있는 장치로 차량 내 탑승자 보호 구속장치인 에어백 및 프리텐셔너 등을 제어하는 에어백 제어 유닛(ACU, Airbag Control Unit)에 탑재된 기능이다. EDR 기록정보는 자동차에 물리적인 충격이 가해졌을 때, 이벤트가 발생한 시점을 기준으로 5초 전까지의 차량 속도, 엔진 회전수(rpm), 스로틀 열림량(%), 제동페달 작동 여부(on/off), 가속페달 위치(%), ABS(Anti-lock Brake System) 작동 여부, ESC(Electronic Stability Control) 작동 여부, 조향핸들 각도(deg) 등의 정보를 확인할 수 있으며, 차종 혹은 제작사에 따라 더 구체적인 정보들이 저장되기도 한다. □ 사고기록장치(EDR)에 대한 신뢰성 연구 최근 국립과학수사연구원 교통사고분석과에서는 문막 차량충돌실험장에서 EDR 기능이 탑재되어있는 국내 시판된 차량들에 대하여 실제 차량 충돌 실험을 진행하였다. 본 실험을 통해 얻은 EDR 기록정보를 교통사고 해석 프로그램(PC-Crash)에 적용하여 실제 상황과 비교 및 분석함으로써 교통사고분석에 있어서의 EDR 기록정보의 신뢰성을 검증하였다. 본 연구 결과는 국내 자동차 관련 저명 학회인 사단법인 한국자동차공학회(KCI 등재)에 ‘Vbox와 PC-Crash를 활용한 EDR 기록정보의 신뢰성 평가’라는 제목의 논문으로 2017년도 5월호에 게재되었다.
차량EDR분석 > 기술감정평가
차량 EDR 분석 EDR 정의 EDR(Event Data Recorder)이란 자동차의 에어백 제어모듈(ACU)이나 엔진 ECU(Electronic Control Unit, PCM) 등에 내장된 데이터 기록 장치입니다. 차량 운행 중 일정 조건의 충돌(Crash)이나 사고(Event)가 발생하면 사고 전·후 일정 시간 동안의 운행정보나 충돌정보를 기록, 저장, 추출할 수 있는 장치를 말합니다. 보통 EDR에는 자동차의 속도(Speed), 브레이크 작동상태, 엔진회전수(RPM), 가속페달(Accelerator Pedal), 스로틀밸브(Throttle Valve) 작동상태, 조향핸들 각도(Steering Wheel Angle), 안전벨트(Seat Belt) 착용상태, 충돌의 치명(Crash Severity : Delta-V or Acceleration), 타이어 공기압력(Tire Pressure), 변속기어 위치(Gear Position), 에어백의 전개정보(Air-bag Deployment Data) 등과 같은 각종 사고 및 운행 정보가 기록됩니다. 최근에는 EDR 적용 차량이 점차적으로 증가하고 있으며 사고(Event) 발생시 기록하는 데이터의 항목도 정보처리 기술의 발달에 따라 더욱 세분화 및 다양화되고 있는 추세입니다. [ 자동차의 EDR 추출과정 ] EDR의 기록 및 저장 차량의 EDR 데이터는 주로 에어백제어모듈(ACM) 에 내장된 메모리 장치에 기록 및 저장됩니다. 또한 차량의 기능 및 특성에 따라 엔진제어모듈 (PCM2), 전복제어모듈 (RCM), 보행자보호제어모듈 (PPM) 등에 기록 및 저장되기도 합니다. 차량에 장착된 각종 센서로부터 측정된 데이터는 EDR 시스템의 메모리장치에 보통 5초 동안의 데이터가 계속적으로 업데이트 되면서 임시 저장됩니다. 이후 EDR에서 프로그램된 일정 조건의 이벤트가 발생하면 충돌 전 5초 또는 충돌 후 0.2∼0.3초 동안의 데이터를 EDR 시스템의 저장 공간에 기록 하게 됩니다. EDR 데이터는 이벤트의 조건에 따라 기능이 따른 메모리 시스템에 각각 저장 되는데 에어백이 전개되지 않은 경미한 사고 의 데이터는 덮어쓰기가 가능한 휘발성 메모리(Volatile Memory : RAM) 에 저장되고, 에어백이 전개된 사고의 데이터는 덮어쓰기가 불가능한 비휘발성 메모리에 저장됩니다. 비휘발성 메모리(Non-Volatile Memory : ROM) 에 저장된 데이터는 영구적으로 저장 되며, 이때 기록된 데이터는 삭제나 변경이 불가능 하도록 구조되어 있습니다. [충돌발생 전후 시간별 저장되는 EDR데이터 종류] EDR 진단 및 분석 서비스 EDR은 차량결함과 사고원인을 보다 구체적으로 분석하고, 검증할 수 있는 매우 중요한 자료임에도 불구하고, 사고 당사자는 이에 대한 정보를 쉽게 접근하기 조차 어려울 뿐만 아니라 전문성의 부재로 인해 EDR자료에 대한 정확한 분석과 해석이 쉽지 않은 상황입니다. 우리 차량기술법인 H&T는 국내 민간 기관에서는 유일하게 사고차량에 대한 EDR와 진단(diagnosis)정보를 객관적으로 분석하고, 이를 토대로 충돌시뮬레이션(simulation)과 연계하여 보다 과학적이고 신뢰성 있는 사고 분석(감정) 서비스를 제공해 드리고 있습니다. 충돌 전 데이터(pre-crash data) 차량속도(Vehicle Speed) 엔진회전수 (Engine rpm) 가속페달 위치 (Accelerator pedal position) 브레이크 스위치 on/off (brake switch on/off) 변속기어 위치 (transmission gear position) 조향핸들 각도 (steering wheel angle) 경고등 상태 (warning lamp status) 시트벨트 착용여부 (seat belt status) 기타 차량의 운행정보 및 시스템 정보 등 충돌 데이터(crash data) 정면 충돌시 속도변화 (crash delta_v) 정면 충돌시 가속도 변화 (crash acceleration) 측면 충돌시 속도변화 (crash delta_v) 측면 충돌시 가속도 변화 (crash acceleration) 전도, 전복사고시의 롤오버(rollover) 각도 에어백 전개정보(airbag deployment data) 등 EDR의 구성품 차량 EDR 데이터를 추출하기 위해서는 다음과 같은 구성품이 필요하며, 자세한 문의는 H&T차량기술법인 또는 EDR Training Center 로 문의하시기 바랍니다. 인터페이스 진단 모듈 차종별 ACM 연결케이블 OBD 연결 DLC 케이블 EDR 소프트웨어 프로그램 컴퓨터 ( 노트북이나 데스크탑 PC) 전원장치 및 기타 USB 케이블 [ Bosch EDR 구성품 ]
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